ESP32でタッチセンサーを使ってみた | Wak-techESP32でタッチセンサを使う こんにちは。wak-tech Advent calender 大遅刻の13日目です。 今日はESP32に内蔵されているタッチセンサを使ってみます。 実行環境 windows10 home ESP32開発ボード ジャンパワイヤ サンハヤト ブレッドボード 回路 いろいろつながっていますが、今回はIO14ピンにジャンパワイヤをつないだだけです。このピンに繋がっている導体の静電容量を読み取ることでセンサーとしているようです。 タッチセンサについて Arduino core for ESP32 ソースコード uint16_t __touchRead(uint8_t pin) { int8_t pad = digitalPinToTouchChannel(pin); if(pad < 0){ return 0; } pinMode(pin, ANALOG); __to
