ESP-WROOM-02(ESP8266)でDCモータドライバ(DRV8830)をI2C通信で駆動 - 誰でもできる電子工作・プログラミング趣味ブログ電子工作とプログラミングを趣味にする人口を増やすため、 誰でもできる電子工作とプログラミングを紹介します。 今回のプロジェクトで最も重要な部分「ESP-WROOM-02でDCモーター制御」の実装報告。 これまでのブログで掲載した通り、DCモータの制御はTI製のDCモータードライバーのDRV8830を使用します。 また、ESP-WROOM-02とDRV8830はI2C通信を使用して制御を行います。 実は今回の実装は一筋縄ではいかず、結構苦労しました。 先回からの更新が遅れたのは、報告できる形に出来るまで時間を要したからでした。 苦労点は以下の３件 １．DRV8830を表面実装タイプを購入したばかりにDIP化に苦労 ２．ESP-WROOM-02をブレッドボードに実装して動作させるのに苦労 ３．ESP-WROOM-02とDRV8830間の通信がうまくいかず苦労 それぞれ苦労した内容を以下に詳述し
