Jetson Nanoで動く深層強化学習を使ったラジコン向け自動運転ソフトウェアの紹介 - masato-ka's diary
この記事について 深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアをGithub上で公開しています。learnign_racerと命名しました。2020年4月29日の時点でのバージョンはv1.0.0です。この記事ではこのソフトウェアについて紹介していきます。 github.com なお、NVIDIAのJetson Community Projectsのページでも紹介されています。 developer.nvidia.com learning_racerの概要 このソフトウェアは10分から15分程度の学習時間で、コースに沿って走行する方法を獲得することができます。従来のAI RC Carでは人間のお手本操作をDNNに覚えこませる手法が一般的です1。ですが、本手法は教師なし学習の手法である強化学習をベースとしているため、教師データとなる人間のお手本操作は必要ありません。さら
デジタルツインとは？5つのメリットと活用例もわかりやすく解説
電化製品や工場などのモノがデータを取得・活用できるようになるIoT（モノのインターネット）。その普及とともに注目を集める技術が「デジタルツイン」です。 世界的な調査会社である米ガートナー社が毎年発表する「戦略的テクノロジのトレンドトップ10」に2018・2019の2年連続ランクインしたこの技術。IoTをビジネスに活用したいならば理解しておくべきでしょう。 この記事では、デジタルツインの概要やメリット、活用例について取り上げます。 デジタルツインとは？デジタルでリアルを再現すること デジタルツインは簡単にいうと“デジタルの仮想空間にリアルの空間や物体をリアルタイムの連動性をもって再現すること”です。デジタルツインの直訳は「デジタルの双子」。ここでいう双子とは、現実のそれと一卵性双生児のように相似したデジタル空間・物質のことなのです。 その特徴で特に注目すべきなのが“リアルタイムの連動性をもっ
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