概要 Unity製のiOS,AndroidアプリとBluetoothで繋がる自作専用ハードウェアを作りたい。 と言うシチュエーションは最近増えてきました。こうした場合はBLE(Blutooth Low Energy)経由で接続することが多いです。 過去の例だと BLE NANO RedBearLab BLE Nanoキット V2 - スイッチサイエンス とiOSのネイティブ実装例が見つかります。 しかし現在はWifi+Blutoothに両対応した安価なESP32ボードが手に入ります。 もし安価なESP32ベースで専用BTコントローラを仕立てて、iOSやAndroidと(Unityから)繋ぐことが出来ると、変なゲームやインスタレーションが作れそうです。 本エントリではUnity製アプリ内でESP32に繋いだジャイロセンサの値を反映する。というサンプルを作成します。 (端末の近くにある該当のE
