「ガンガンピクシーズ」遠い遠い宇宙のどこかで佇む小さな惑星、「パンデモ」。 その星では、住民同士の深刻なコミュニケーション不足が重大問題となっていた。 そこで問題解決の糸口を掴むため、 他者よりずば抜けて仲良しな女性軍人「ビーたん」＆「かめぽん」のペアが、 日本のとある女子寮「りりぃぱっと」へ潜入することになったのである。 地球人同士の、どんな甘酸っぱいコミュニケーションを調査できるのだろう？ 期待に胸を躍らせる、ピクシーチームの２人。 しかしこれは、大きな危険を伴う任務でもある。 地球人は、パンデモ人よりはるかに巨大。 そんな彼女たちに一度も見つからずに、任務を完遂しなくてはならないのだ――！
