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SLAMと研究に関するtakminのブックマーク (2)

  • スマホのスロー動画で正確な顔の3Dモデルを作る技術が作られる

    iPhone Xで撮影できちゃうって。 これまで、人物の顔をスキャンして3Dモデルを作成するには、高価な機材が必要でした。ですがペンシルベニア州のカーネギーメロン大学では、普通のスマートフォンでスローモーション動画を撮るだけで、それができてしまう技術を開発しています。 NEW ATLASいわく、この技術にはAIのアルゴリズムが利用されており、素材となるスローモーションはたった15秒~20秒でOKとのこと。そして3Dモデルは、およそ30分で生成されます。 Video: CMUComputerScience/YouTube2段構えで正確なレンダリングを行う人間の顔を再現するのは非常に難しいらしく、どこかが微妙に違うだけで現実味が損なわれてしまうのだそうです。ですがカーネギーメロン大学によりますと、これには2段階のプロセスを採用することで正確な3Dモデルが作れると説明されています。 まずはSLA

    スマホのスロー動画で正確な顔の3Dモデルを作る技術が作られる
  • Visual SLAM概観 - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

    先日勉強会でVisual SLAMについて発表しましたが、そこではカメラを用いたVisual SLAMについてのみ紹介しただけでした。 takmin.hatenablog.com 今回はカメラを用いたものだけでなく、RGB-DセンサーやIMUを用いたVisual SLAMの研究についてもまとめました。 ただ、Visual SLAMの研究はとても膨大なので、紹介する研究の数はかなり絞り込んでいます。そのため、「サーベイ」ではなく「概観」という表現にしています。 20190307 visualslam summary from Takuya Minagawa www.slideshare.net というわけで、今回の調査はなかなかしんどかったです。 slam系論文、デップラで認識しました系とくらべて全然読み飛ばせない。大意を掴むだけでも結構時間がかかってしまう。 — Minagawa Taku

    Visual SLAM概観 - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
    takmin
    takmin 2019/03/07
    書きました。
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