Facebookなど、現実的な3D環境でエージェントを高速訓練できるプラットフォーム「Habitat」と写実的屋内3Dデータセット「Replica」を公開
Facebookなど、現実的な3D環境でエージェントを高速訓練できるプラットフォーム「Habitat」と写実的屋内3Dデータセット「Replica」を公開 2019-06-18 Facebook AI ResearchやFacebook Reality Labsなどによる研究チームは、写実的な3D環境でエージェントを高速で訓練できるプラットフォーム「Habitat」と写実的3Dデータセット「Replica」を発表しました。 Habitat 論文：Habitat: A Platform for Embodied AI Research Manolis Savva ¹,⁴ Abhishek Kadian ¹ Oleksandr Maksymets ¹* Yili Zhao ¹ Erik Wijmans ¹,²,³ Bhavana Jain ¹ Julian Straub², Jia Li
Oculus入りしたKinect Fusion開発者の論文を流し読み | Scene Research Station
先日Oculusに買収されjoinしたRichard Newcombe氏らの論文を5つほど流し読みしましたので、適当な解説を加えて紹介します。 https://www.oculus.com/blog/announcing-the-acquisition-of-surreal-vision DTAM: 単眼カメラでリアルタイムに３次元再構成 (2011年) http://www.youtube.com/watch?v=Df9WhgibCQA DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/newcombe_etal_iccv2011.pdf DTAMの前にその全身となるPTAMについて。PTAMはいわゆるマーカーレスで自己位置推定をやる手法。画面上に特徴点を大量に見
Oculus VR社、現実を3D空間に再構築する技術を開発中の「Surreal Vision」社を買収
Home » Oculus VR社、現実を3D空間に再構築する技術を開発中の「Surreal Vision」社を買収 Oculus VR社、現実を3D空間に再構築する技術を開発中の「Surreal Vision」社を買収 5月26日、Oculus Riftの開発を進めるOculus VR社は、イギリスのSurreal Vision社を買収することを発表しました。 Surreal Vision社は、現実を３D空間に再構築する技術を開発している企業です。その技術は、「VRの中にいながら、現実の中を動いたり、実際に物に触れたりすることができる、非常に臨場感のあるもの」とOculus VR社は評価しています。共同創業者の３名はそれぞれ専門分野があり、KinectFusionやSLAM++といった現実を認識し、３D空間にマッピングする技術に精通しています。 Surreal Visionの共同創業者R
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