Raspberry Piでブラウザからサーボモータをちゃんと制御する | MUDAなことをしよう。2015年11月21日 前回、前々回と、Raspberry Piでブラウザ上からカメラのパン・チルト制御する準備をしてきたのですが、肝心の制御プログラムが今の所とてもイマイチで、サーボを操作するたびにサーボがガタガタと震えます。これじゃ使いものにならん、ということで、もっとキビキビとサーボが動くように修正していきます。 修正にあたっては、以下の本と、そのフォローアップサイトがとても参考になりました。とても良い本です。 フォローアップサイト：（追加コンテンツ）サーボモーターをPCやスマートフォンから角度制御する 上記の内容をベースにしつつ、色々自分が理解しやすいように書き換えていきます。 WebIOPiはすでにインストールしている前提で、サーボを精度良く制御するために必要な、精度の高いPWM信号を生成するためのライブラリである”wiringPi”をインストールします。 $ git clone
