論文：Beating the World’s Best at Super Smash Bros. Melee with Deep Reinforcement Learning - うどん記
モデルフリー系の深層強化学習の手法を用いてスマブラDXのゲームAIを作ったという論文が出ていたので読んだ。以下はそのメモ。 概要 論文URL : https://arxiv.org/abs/1702.06230 著者のグループは github でコードを公開しており、そのデモ動画が twitch や youtube に上がっている。 www.youtube.com 上の動画はその一例。明記されていないが、動きからして 2P のキャプテン・ファルコンが強化学習 AI で、1P が人間だと思われる。スマブラの素人が見てもあまりピンと来ないのだが、人間側は世界ランキングでトップ50相当のプレイヤー(二人いて、途中で交代している)らしい。 reddit や hacker news でも活発に議論されている模様。 内容 環境の定義について Atari のゲーム環境などとは異なり、画像ではなくエミュレ
最近のDQN
This document provides an overview of POMDP (Partially Observable Markov Decision Process) and its applications. It first defines the key concepts of POMDP such as states, actions, observations, and belief states. It then uses the classic Tiger problem as an example to illustrate these concepts. The document discusses different approaches to solve POMDP problems, including model-based methods that
Deep Reinforcement Learning: Playing a Racing Game - Byte Tank
Agent playing Out Run, session 201609171218_175eps No time limit, no traffic, 2X time lapse Above is the built deep Q-network (DQN) agent playing Out Run, trained for a total of 1.8 million frames on a Amazon Web Services g2.2xlarge (GPU enabled) instance. The agent was built using python and tensorflow. The Out Run game emulator is a modified version of Cannonball. All source code for this projec
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