驚くべきテクニックで「スーパーマリオ」をクリアしていく人工知能
ゲームがゲームをクリアする時代に？ 「New スーパーマリオブラザーズ Wii」で、初心者向けに新しく搭載されるという噂の「スキップ機能」は、もしかしたらこんな感じなのかもしれません。 土管や砲台、敵キャラクターなど多くの障害物が設置されたコース上を、驚くべきスムーズさで、マリオがひたすら右へ右へと進んでいくこちらの動画。迫りくる敵の間を難なくすり抜けたり、パックンフラワーの間をギリギリでくぐり抜けていったりと、確かに上手いプレイであることは分かるのですが、何かがちょっと違うことに気付いたでしょうか。 実はこれ、すべてAI制御による自動プレイ。マリオの前方に表示されている赤い放物線は、この先進むルートの候補を表したもので、どうやらこの中から安全で、なおかつ最短でゴールにたどり着けるルートを自動で選択するようプログラムされているようです。途中、何度かはヒヤリとさせられる場面もあるのですが、き
オーディオプログラミング言語 ChucK - Radium Software
オーディオプログラミング言語 ChucK を使って組んでみたサンプルプログラムの映像。 最初のプログラムは，１度，短３度，５度，短７度の音（つまりマイナーセブンスコードの構成音）からなるランダムなシーケンスを延々と鳴らし続けるもの。 二番目のプログラムは，構成音は最初のプログラムと同じだけど，ただランダムに鳴らし続けるのではなく，簡単な繰り返し構造を持たせるようにしたもの。最初のプログラムよりも，いくぶん音楽的な要素が加えられていると思う。 ChucK は，こういった類の実験を行うには非常に適した言語だと思う。上の二番目の例では，プログラムを動かしている最中に変更を加え（繰り返しの構成を変えてみている），それを「オン・ザ・フライ」で再実行している。同様のことは SuperCollider などでもできるけれど， ChucK は仕様の簡潔さと，統合環境 (miniAudicle) の手軽さが
MySQL :: MySQL 8.0 リファレンスマニュアル :: 3.6.7 2 つのキーを使用した検索
1 つのキーを使用した OR の処理は、AND の処理と同様にかなり最適化されています。 注意が必要なのは、OR で結合された 2 つの異なるキーを使用して検索する場合です。 SELECT field1_index, field2_index FROM test_table WHERE field1_index = '1' OR field2_index = '1' この場合は最適化されています。 セクション8.2.1.3「インデックスマージの最適化」を参照してください。 2 つの異なる SELECT ステートメントの出力を結合する UNION を使用することでも、この問題を効率的に解決できます。 セクション13.2.10.3「UNION 句」を参照してください。 各 SELECT は 1 つのキーだけを検索するため、最適化できます。 SELECT field1_index, field2
高血圧の治療法と改善方法なら
高血圧を治療する一番の方法は？ 年齢とともに老化が進み、それにつれて血圧が上昇して血管も老化も進みます。年をとることと高血圧はきってもきれない関係にあります。 血圧が高くなると様々な病気を発症する引き金となることがあります。心臓や腎臓、脳、血管を害します。動脈硬化の可能性を高め、弱くなった血管が壊れることにより脳出血に、ひいては心筋梗塞や脳梗塞につながることも・・・。 では加齢による高血圧は避けることができないのかというと、そんなことはありません。 病院あるいは民間療法も含め予防、改善をうたう方法は数多くありますが、大半はあまり根拠がないものです・・・。正しい治療をすることで予防し、あるいは進行を遅らせ、健康的な生活を取り戻すことはきっとできます。 その逆に、間違った方法では、健康になるどころか逆効果の場合もあります。たとえば薬物による治療には、ある大きな危険性が伴います。しかし、多くの方
グーグルの最新のデータセンターは非常識なほど進化している
昨日はITpro主催のイベント「ユーザー企業のためのエンタープライズ・クラウドフォーラム」に参加してきました。 日経コンピュータ 中田敦記者のセッション「みえてきたクラウドのコスト」では、グーグル、アマゾン、マイクロソフトの最新データセンターの動向を紹介してくれたのですが、これが非常に興味深い内容でした。セッションの内容からトピックを2つほど紹介します。 大規模データセンターは7倍効率がよい 1つ目は、日経コンピュータ2009年7月8日号で同記者が記事としても書いていることなのですが、データセンターの規模の経済について。1000台クラスの中規模データセンターと、5万台クラスのデータセンターを比較すると、大規模データセンターのほうが7倍も効率がよいというデータが示されています。 つまり、ユーザーがある大きさのコンピュータリソースを調達しようとするとき、大規模データセンターは中規模データセンタ
【コラム】漢のzsh (9) 世界はモノクロからカラーへ | エンタープライズ | マイコミジャーナル
モノクロなls ターミナルで使われるコマンドの代表といえばls。なにも設定しなければ図1.1のように表示される。モノクロ悪くはないが、やはり、カラーの方が一目見て概要をつかみやすい。今回はカラー表示についてかいてみよう。 図1.1 なにも設定しなければモノクロな世界 – 渋すぎると言わざるとえない カラーなls - FreeBSD lsコマンドの出力をモノクロからカラーに変える方法は、lsコマンドの実装ごとに異なる。FreeBSDのlsコマンドならリスト2.1のように設定すればいい。環境変数LSCOLORSに色を指定して、コマンドの引数に-Gだ。 リスト2.1 FreeBSDでlsをカラー表示 export LSCOLORS=exfxcxdxbxegedabagacad alias ls="ls -G" 図2.2 FreeBSD lsでカラー表示 環境変数LSCOLORSにおいて指定してい
【コラム】漢のzsh (8) これは既にシェルを超えている…… zshの算術演算 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
ひと味違うzshの算術演算 ごくまれに、シェルスクリプトで算術計算をしたいことがある。そんなときにもzshは強力だ。今週はbashやtcshとはひと味違う高機能を紹介する。 zshでの算術演算は(( ))で指定する。プロンプト1.1のように記載すれば、answerに加算結果が代入される。なおこれはプロンプト1.2とかプロンプト1.3のように$(( ))で記述してもいい。(( ))なら算術演算を、$(( ))なら算術演算のあとの値を評価対象として扱うようになる。 プロンプト1.1 zshの算術演算は(( ))で指定。(( ))の中はCやJavaのように算術式を記載できる % (( answer = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 )) % echo $answer 15 % プロンプト1.2 (( ))ではなく$(( ))を使えば算術結果が評価対象になる % e
ざっくり Google Wave (1) - こたにき
★ この説明は Google Wave Federation Protocol の Draft Protocol Spec (June 8, 2009) を読んで、僕なりに噛み砕いたものです。感覚をつかむ事を目的としているので、説明には間違いや不正確な部分があるかもしれません。ご了承ください。 Wave ≒ Mail ツールとしての「メール」は現役ですが、古い技術です。Google は、この「メール」をもっとマシなものにできないかと考えて、この「Google Wave」を生み出しました。 Google が定義した取り決め*1では、Wave サービス をユーザーに提供する Wave プロバイダ（または Wave サーバー）が存在します。これは、メールサービス を提供する メールサーバー と似ています。 ユーザーはそれぞれ、Wave プロバイダからもらった Wave アドレス を持っています。
ここ20年間のウェブまわりの技術をまとめた図*二十歳街道まっしぐら（FC2ブログ時代）
ウェブ開発者にとって欠かせない技術をまとめた１枚の画像です。 約２０年前から現在までの流れが一望できます。 クライアント・サーバに分けて図で表しています。 拡大図 以下にいくつかピックアップしてみます。
iPhone 3.0 OS ガイド：これだけ覚えとけば大丈夫
iPhone／iPod touchとアップルの次期端末に入る次世代OS｢iPhone 3.0 OS｣がついに発表に！ ここではみなさんが知っておくべき全情報をリアルタイムでまとめておきます。 iPhone 3.0 OSの主なアプリ機能 100件を超える新機能の中にはあの待望の…コピペも！ ●コピペテキスト上をダブルタップすると、ダイヤログボックスが開いて｢カット、コピー、ペースト｣のオプションが選べる。またダブルタップすると、クリップボードに貼り付けたものがある時は“貼り付け”のバブルが開く。 このコピペは全アプリ共通で使える。選択範囲は親指を使って広げることができる。貼り付けたくないものをウッカリ貼り付けちゃったら、iPhone本体をシェイクする（振る）だけで取り消せる。 ●写真もコピペコピペは写真もできる。アクションボタンをタップすると複数の写真も選択可。あとはメールにコピー、ペースト
セカイカメラがどんなトンチでできているのか、中の人に話してもらった
昨年9月10日に初めて知った「セカイカメラ」。4カ月たってその現物をようやく見ることができた。期待は大きかったが、それが裏切られることはなかった。 頓智・（とんちどっと）が開発中のセカイカメラは、現実世界と仮想的な「何か」をオーバーレイさせていくAR（拡張現実）技術の1つだ。 アニメ「電脳コイル」の電脳メガネをそのままiPhoneに置き換えたようなもので、iPhoneアプリの画面からのぞくと、そこには現実の風景だけではなく、いくつかの物体が漂ってみえる。それが「エアタグ」だ。 セカイカメラは、iPhoneなどのデバイスに組み込んだアプリケーションと、そのバックエンドでエアタグを配置するためのコミュニケーションシステムと言える。利用者は、iPhoneなどにインストールしたセカイカメラのアプリを起動し、そのデバイスを目の前にかざすことで、その画面を通して、その場所にひも付けされた情報エアタグを
電脳コイル・磯監督とセカイカメラ・井口代表が語る、新しい現実 (1/7)
今年3月、磯光雄監督のテレビアニメーション「電脳コイル」が第29回日本SF大賞を受賞した。 ストーリーを特徴付けたのは、現実世界（アナログ）と仮想世界（デジタル）を重ね合わせて見られる「電脳メガネ」の存在だ。主人公の子どもたちは、電脳メガネをかけた世界の中で見えるモンスター（オバケ）と戦い、不可思議な事件に巻き込まれていく。 発想は近未来的でありながら、その世界観はすぐそばで起きていてもおかしくないリアルなもの。どこにでもある日本の街角や神社などが舞台になっており、その「もうすぐ現実になるのではないか」という臨場感も面白さを生んでいる。 折りしも受賞の1ヵ月前に発表されたiPhone用アプリに「セカイカメラ」がある。iPhoneで写真を撮るように目の前にかざすと、ふわふわ浮かぶ「エアタグ」と呼ばれるデータが見える。それをタッチすると、写真やテキストを読み書きできるというものだ。 たとえばラ
写真がうまくなりたい？「ひとつ上の構図」を目指すための9のTips - IDEA*IDEA ～ 百式管理人のライフハックブログ ～
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Erlang クエックブック
文字列 文字列を数値に変換する list_to_integer("123"). % 123 list_to_integer("-10"). % -10 n進数の文字列を数値に変換する u は指定した基数で変換、# は文字列が表現している基数で変換します。 io_lib:fread("~16u", "100"). % {ok,[256],[]} io_lib:fread("~2u", "100abc"). % {ok,[4],[abc]} io_lib:fread("~36u", "100%%%"). % {ok,[1296],"%%%"} io_lib:fread("~#", "16#100"). % {ok,[256],[]} io_lib:fread("~#", "2#100abc"). % {ok,[4],[abc]} io_lib:fread("~#", "36#100%%%").
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【人工知能】物理エンジンで人工生命つくって学習させた
運動学習させました。この仮想生物が試行錯誤をして動き方を学習しました。この動画はマルチエージェント進化シミュレータのanlifeを開発していたときに作りました。2020/10/4 追記この後作ったゾンビを宮崎駿監督にみていただいたところが2016年にNHKで放送され一部話題になりました。2016年超会議での超人工生命の生放送企画を経て、ドワンゴにて新たな人工生命を開発することに→ リリース後半年でサービスクローズ人工生命を作る会社を立ち上げました→ https://attructure.com/
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C言語:MP3からWAVEファイルへの変換 - 謎のプログラミングHP
珈琲を淹れさせてみたのだが・・・‐ニコニコ動画(ββ)
2003-05-07 - 「高木浩光＠茨城県つくば市の日記」跡地
UK STUDIO - Macのログインシェルをzshに変更する