Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. ここでは, TurtleBotがturtlebotの起動に関するチュートリアルにおいて, 既に起動済みの状態であることを前提としています. ja/turtlebot_navigationに提供されているナビゲーションの初期パラメータはほとんどの場合において適切であるはずですが, しかし, もしそうでない場合, ナビゲーション設定に関するチュートリアルを確認してください. Cre