協力し合う飛行ロボット
協力し合う飛行ロボット (TEDTalks) Vijay Kumar / 青木靖 訳 2012年3月 おはようございます。今日お話しするのは、自律的に飛行するビーチボールについてです。違った、こういう自律的で敏捷な飛行ロボットについてです。このようなものを作る難しさと 、この技術の応用にどれほどの可能性があるかお話しします。このロボットは無人航空機と似ています。しかし無人航空機はずっと大きいものです。何千キロもの重さがあって、とても敏捷とは言えず、自律的でさえありません。無人航空機の多くは実際人間によって遠隔操作されていて、複数のパイロット、センサのオペレータ、作戦指揮官などが関わっています。 私たちが興味を持っているのは、私の手にあるようなロボットの開発で、左の写真の２つは実際お店で買うことができます。これはローターが４つのヘリコプターで、大きさは１メートル前後、重さも数キロ程度です。私
プログラミングの6大10項目リスト
Jeff Atwood / 青木靖 訳 2007年3月22日 以下に私の選ぶプログラミングの6大10項目リストを挙げておく。取り上げた順序には特に意味はない。このエントリを簡潔なものにしておきたいので、それぞれの項目は短い要約を引用するに留める。興味を引くものがあれば、ぜひリンクをたどってオリジナルの作者の考えについてもっと詳しく読むことをお勧めする。 [ 訳注: 要約だけで意味が取りにくいものに簡単な説明をつけた。] ジェラルド・ワインバーグの｢エゴレスプログラミングの十戒｣ 自分が誤りを犯すということを理解し、受け入れること 。 自分と自分のコードは別物である。 どんなに｢空手｣を学ぼうと、いつでもあなたよりもっと詳しい人間がいる。 相談せずにコードの書き直 しをしない。 自分より無知な人に対しても尊敬と敬意と忍耐を持って接すること。 世界で唯一変わらないのは変わるということだけ。 唯
やる気に関する驚きの科学
やる気に関する驚きの科学 (TED Talks) Daniel Pink / 青木靖 訳 2009年7月 最初に告白させてください。20年ほど前にしたあることを、私は後悔しています。あまり自慢できないようなことをしてしまいました。誰にも知られたくないと思うようなことです。それでも明かさなければならないと感じています。(ざわざわ) 1980年代の後半に、私は若気の至りから、ロースクールに行ったのです。(笑) アメリカでは法律は専門職学位です。まず大学を出て、それからロースクールへ行きます。ロースクールで私はあまり成績が芳しくありませんでした。控えめに言ってもあまり良くなく、上位90パーセント以内という成績で卒業しました。(笑) どうも。法律関係の仕事はしたことがありません。やらせてもらえなかったというべきかも。(笑) しかしながら今日は、良くないことだとは思いつつ、妻の忠告にも反しながら、こ
どうしてプログラマに・・・プログラムが書けないのか?
Jeff Atwood / 青木靖 訳 2007年2月26日 レジナルド・ブレイスウェイトが書いていることを読んだとき、私はそんなわけないだろうと思っていた。 私と同様、この著者は、プログラミングの仕事への応募者200人中199人はコードがまったく書けないということで苦労している。繰り返すが、彼らはどんなコードも書けないのだ。 彼が引用している著者というのはイムランのことで、彼は単純なプログラムも書けないプログラマをたくさん追い払っているということだ。 かなりの試行錯誤の末に、コードを書こうともがいている人たちというのは、単に大きな問題に対して苦労しているのではないことがわかった。やや小さな問題(連結リストを実装するというような)に対して苦労するということでさえない。彼らはまったくちっぽけな問題に苦労しているのだ。 それで、そういった類の開発者を見分けるための質問を作り始め、私が｢Fizz
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