#1002 MRX-009 PSYCO GUNDAM連邦軍のニュータイプ研究機関であるムラサメ研究所が建造したMA。操縦や火器管制全てを脳波誘導（サイコミュ）にて行うという思想で設計されたが、肝心のサイコミュシステムを小型化出来なかったために機体が巨大なものとなってしまった。 ニュータイプないし強化人間以外が搭乗した場合は発狂・死亡する危険があるなどおよそ兵器として使えるとは言いがたいシロモノだったが、全身にメガ粒子砲などの火器・ビーム攻撃を無効化するIフィールド発生器を備え、異常な戦闘力を誇る。基本的に移動時はMA形態（モビル・フォートレスと称する）でミノフスキークラフトを利用して飛行し、戦闘時には人型に変形出来る。変形に意味があるのかは不明。一説には“ヒトガタ”は思念が暴走しやすいので、拘束のために非人型を標準とするようにされたとか…電撃ホビーマガジンに掲載された小林誠氏のネタ（公式設定ではない）。 #1001でも述べたとおり、GUN
