近藤科学KHR-2HVをMac OSX Leopardから操作するはじめに ハードウェアのことは何も知らないところからロボットの制御を始めます。 OSXからシリアルUSBアダプタを使えるようにする Rubyからシリアルポートを叩けるようにする RCB-3と通信する RCB-3のバージョン情報を取得する 2HV011_お辞儀.RCBの動作を模倣してみる OSXとRubyを使ってKHR-2HVを(というかRCB-3を)操作します。 シリアルUSBアダプタのドライバはLinux版も公開されてるから、 多分Linuxでも同じ事ができるんだと思う。 OSXからシリアルUSBアダプタを使えるようにする まず付属のSerial USB AdapterをOSXから使えるようにする。 Serial USB Adapterのページによると、中のチップはFTDIのFT232BMというものであるらしい。 またMacにシリアル(RS-232C)ポートのページによると、FTDI社か
