AI Lab Graphics & Audioチームの武富です。昨年のECCV2020では、NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesisを筆頭にNeural Point-Based Graphics、Free View Synthesis、といった機械学習を使った新視点画像生成の研究発表があり、中でもNeRFは後続研究も数多く存在し新視点画像生成の研究はちょっとしたブームを迎えているように思います。 これらの新視点画像生成の研究では、事前に入力となる画像のカメラパラメータ(焦点距離などの内部パラメータと位置,姿勢の外部パラメータ)は何らかのツールによって取得されていることを想定している場合が多くあります。そこで、この記事では、多視点画像からカメラのパラメータを推定するStructure-from