VBoxManage guestcontrol exec VMwareのvmrunやUser Mode Linuxのumlrunを使うとホストからゲストのコマンドを叩けるのですが、VirtualBoxにも同じような仕組みが無いかなーと思ったら、ありました。 Chapter 8. VBoxManage execute, which allows for executing a program/script (process) which is already installed and runnable on the guest. This command only works while a VM is up and running and has the following syntax: VBoxManage guestcontrol | exec[ute] --image --use