python+OpenCVでエッジを保存した平滑化(BilateralFilter, NLMeansFilter) - Qiitaが、これだと画像が全体的にぼやけてしまうため、エッジも等しくぼやけてしまう。エッジは残しておきたいけど、ノイズも低減したいときにはそれ用のフィルタを利用する。 バイラテラルフィルタ(Bilateral filter) 単純に注目画素の周りにある画素値を平均するのではなく、注目画素の近くにあるものをより重視して反映させようというのが重み付き平均化。じゃあその重みの振り分けをどうするかというときに、正規分布に従って振ればいいんじゃないというのがガウシアンフィルタ。 平均0, 分散ρのガウス分布は以下のように表される。
