波動方程式(はどうほうていしき、英: wave equation)とは、次の式で表される定数係数二階線形偏微分方程式のことである[1]。 波動方程式は音波、水面の波紋、電磁波などの様々な振動・波動現象を記述する際に基本となる方程式である。s は波動の位相速度 (phase velocity) を表す係数である。 3次元の場合、時刻 t における各位置の振動の変位を表す関数を u、振動の位相速度を s とすると、u は波動方程式 を満たす。[注 1]。 なお、記述される波動現象によって u の座標変数は変わってくるため、それに伴い波動方程式の形状も異なってくる。 1次元の波動方程式(主な現象:弦の振動[2]) 2次元の波動方程式(主な現象:膜の振動[2]) 振動・波動現象と呼ばれるものは一般に弦、膜、空気、水など媒質の振動現象を指し主に流体力学、弾性体力学の扱うところである。ただし、例外とし