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tkoie 2010/02/26
PID制御は「過去」、「現在」、「未来」における情報にそれぞれ重みを付けて判断します。Pが現在の偏差の比例分、Iが過去の偏差の累積値、Dが偏差の将来予測値に基づいて制御出力を判断している。

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