分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Research & Development
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
脳はリンパ系と直接つながっていた - サイエンスあれこれ
2015年06月10日 05:00 カテゴリサイエンス最前線〜医薬サイエンス最前線〜脳 脳はリンパ系と直接つながっていた Posted by science_q No Comments No Trackbacks Tweet 【脳はリンパ系と直接つながっていた】6月1日・米バージニア大：脳とリンパ系がこれまで知られていなかったリンパ管構造でつながっていることがわかった。20世紀までにほとんど解明されたと思われていた解剖学の教科書が修正されることになりそうだ。http://t.co/dXJ7mZBc39— サイエンスあれこれ (@sarekore) 2015, 6月 7 【脳はリンパ系と直接つながっていた】 6月1日・米バージニア大： 脳とリンパ系がこれまで知られていなかったリンパ管構造でつながっていることがわかった。前世紀半ばにほとんど解明されたと思われていた解剖学の教科書が修正されること
ロシア戦闘機がNATO演習に「乱入」
新たな緊張 米海軍はロシア軍機の動画を公開（写真は似たタイプの戦闘機） Sergei Karpukhin-REUTERS それはまるで、米ソ冷戦を描いた映画のワンシーンのようだった。今週初めのある夕方、バルト海の公海上で行われていたNATO（北大西洋条約機構）の合同軍事演習「BALTOPS 2015」の最中に、ロシア軍機が飛来。艦船や航空機の上空を飛行した。 米強襲揚陸艦サン・アントニオの海兵隊員がその撮影に成功し、米海軍がユーチューブに動画を公開した。それを見ると、艦船の上空を２機の未確認ジェット機が低高度、高速度で飛んでいるのがわかる。 「ロシア空軍のおかげで、米海軍と海兵隊は演習中に航空ショーを楽しめた」と、皮肉たっぷりの説明文が動画には付いている。 この合同軍事演習には、艦船に加え、5600人の地上部隊が参加。６月５日に始まり、19日まで続く予定だ。米海軍の公式サイトによれば、海上
日本最大の家電展示会CEATECもベンチャー傾倒へ マネー×IoTハッカソン開催 - 週刊アスキー
2015年10月に幕張メッセで開催されるCEATEC JAPAN 2015で、CEATEC JAPAN 2015と野村総合研究所は、“マネー×IoT”をテーマにした“NRIハッカソン＠CEATEC JAPAN 2015”を開催する。 9月12日に大阪イノベーションハブ、9月13日に東京のコワーキングスペースMONOにて、アイデアソン（予選）が行なわれ、チーム単位で議論した新サービスのアイデアを発表。勝ち抜いた8チームが10月6日、7日のハッカソン（本選）に出場できる。本選では2日間でアイデアを具体化し、実際に体験することができるプロトタイプ（試作品）を作成する。参加者は7月中旬に野村総合研究所のHPにて募集開始される予定だ。 現在、プロトタイプ作成に利用できるAPI、データ、プロダクトを提供する技術提供企業を募集している。 CEATEC会場でハッカソンが行なわれるのは初めてだが、昨年のCE
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