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arduinoとprogrammingに関するtomzzのブックマーク (3)

チップワンストップ [jp]
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tomzz 2009/08/15
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Arduino日本語リファレンス
Arduino言語 Arduino言語はC/C++をベースにしており、C言語のすべての構造と、いくつかのC++の機能をサポートしています。また、AVR Libcにリンクされていて、その関数を利用できます。 setup() loop() 制御文 if if else switch case for while do while break continue return goto 基本的な文法 ; (セミコロン) {} (波カッコ) コメント #define #include 算術演算子 + - * / % (剰余) = (代入) 比較演算子 == != < > <= >= ブール演算子 && (論理積) || (論理和) ! (否定) ビット演算子ビット演算子は変数をビットのレベルで計算するためのものです。ビット演算子によって、広範囲なプログラミング上の問題を解決することができます。 &
tomzz 2009/08/09
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四谷工作研究所
以前試したサーボを動かす方法は、20msの間に、heightとlowをつくる方法だった。今回は、可変抵抗をセンサーにして、前回の方法も含め3つの方法で試してみる。 1 │ analogWriteコマンドを使う void setup(){ pinMode(3,OUTPUT); } void loop(){ int val=analogRead(0)/4; // (0～1023)/4 analogWrite(3,val); // (0～255) delay(20); } この方法は、 Arduino基盤にpwmと書いてあるポートにだけ可能。分解能は、256 ※サーボのメーカーによっては、動かないときがある。 2 │ Servoオブジェクトを使うここからオブジェクトをダウンロードして、Arduinoのフォルダのなかのlib/targets/librariesに入れてArduinoを
tomzz 2008/12/25
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