JAXA | 変形型月面ロボットによる小型月着陸実証機（SLIM）の撮影およびデータ送信に成功
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（理事長：山川宏）と株式会社タカラトミー（代表取締役社長 COO：小島 一洋）、ソニーグループ株式会社（代表執行役 会長 CEO：吉田 憲一郎）、同志社大学（学長 植木 朝子）の4者で共同開発※1した変形型月面ロボット（Lunar Excursion Vehicle 2（LEV-2）、愛称「SORA-Q」、以下「LEV-2」）は、小型月着陸実証機（SLIM、以下「SLIM」）※2の撮影に成功しました。これにより、LEV-2は超小型月面探査ローバ（Lunar Excursion Vehicle 1（LEV-1）、以下「LEV-1」）※3と共に、日本初※4の月面探査ロボットになり、世界初※4の完全自律ロボットによる月面探査、世界初※4の複数ロボットによる同時月面探査を達成しました。さらに、LEV-2は世界最小・最軽量※4の月面探査ロボットとなりました。 LE
ブラウザレンダリングの仕組み
フロントエンド用語を100秒で解説するチャンネルを作りました！ よかったらチェックしてみてください！ はじめに 以前書いた記事「Webページがブラウザに表示されるまでに何が起こるのか？」で ブラウザレンダリングについて詳細に知りたいという意見をいただいたので、調べてまとめてみました。 全体図 レンダリングの大まかな流れです。 HTMLのダウンロード サーバから送られてきたHTMLをダウンロードします。 HTMLの解析 サーバから送られてきたHTMLファイルは、「0」と「1」でできたデータになっています。 ブラウザは、サーバから受け取ったデータをそのままHTMLとして解釈することはできないので、自分で扱うことができる形、つまりDOMに変換する必要があります。この作業を 解析 ( Parse ) と言います。 HTMLをダウンロードしたら、すぐにこの解析作業に入ります。作業は以下のようなステッ
新しくプロダクト開発に入ったときにやっていること | wapa5pow blog
年度が代わり新しい環境に行く人も多いですね。新しい環境・プロダクトだといろいろ戸惑うことがあります。自分は数年ごとに転職し、副業も複数のところでしているので初めての環境に関わることが結構あります。そのなかで素早くチームになじんでプロダクトに貢献できるようにやっていることがあるのでそれを紹介したいと思います。 自分がウェブやアプリのエンジニアなのでその文脈で話します。 「プロダクトのあるべき姿と現状を把握する」と「短期的・長期的に貢献できることを探す」ことを意識してやっています。 プロダクトのあるべき姿と現状を把握する 関わるプロダクトがユーザの何を解決しているのか理解することは開発する上で非常に大切です。機能を開発する上でもただ開発するだけでなくその機能自体が必要なのかどうか、必要ならどのような機能にすればユーザが問題を解決しやすいかという何を開発するかに密接にかかわっています。 1. ア
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