脳卒中の患者さんを上手く歩かせる方法を理学療法士が一生懸命考えてみた The physiotherapist is trying to think about the best way of gait training of hemiplegic stroke patient very hard. ヒトとサルの最大の違いは何か ヒトとサルの最大の違いは何か。 それは、ヒトが2足歩行動物である、という点にあります。 この図はヒトとサルの歩行姿勢の違いです。人では立位では重心線が股関節の中央もしくは後方を通るため、直立位を保持できるようになっています。 では直立二足の姿勢の安定性は何によって保障されているのか？ 直立位を保持するものとして、大腰筋の働きがもっとも大きいと言われています。ここで留意するべきことは、大腰筋は抗重力筋であるということです。 つまり赤筋であり、持久性に乏しく、血液が多量