回転行列とは？導出方法を図解 - Notes_JP「回転行列」とは，ベクトルを原点を中心に回転させるときに使われる行列（変換行列）です．回転行列の重要な特徴は，ベクトルの長さを変えずに回転させることです． 特に2次元の回転行列の公式は次のように簡潔に表せます：\begin{aligned} \begin{pmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{pmatrix} \end{aligned}この記事では，回転行列の簡単な導出方法を図解し，Pythonによる実装例も紹介します． POINT 回転行列とは，ベクトルを原点を中心に回転させる変換行列です． 単位ベクトルの回転を図示すれば，簡単に回転行列が導出できます． 回転行列とは？ 回転行列（2次元）の公式と導出方法 行列と単位ベクトルの関係 単位ベクトルを使った回転行列の簡単な導出 回転行列の応用例（実際
