ロボット工学セミナー：「ロボットのためのLLM・VLM 利活用」 2024年5月23日 ⾃⼰教師あり学習は，ラベルなしデータを⽤いた事前学習法である．⾃⼰教師あり学習では，データから正解ラベルを⾃動で作成できるプレテキストタスクにより事前学習を⾏い，様々な下流タスクに効果的な特徴表現を獲得する．…
⾃⼰教師あり学習によるビジョン基盤モデルの事前学習
ロボット工学セミナー：「ロボットのためのLLM・VLM 利活用」 2024年5月23日 ⾃⼰教師あり学習は，ラベルなしデータを⽤いた事前学習法である．⾃⼰教師あり学習では，データから正解ラベルを⾃動で作成できるプレテキストタスクにより事前学習を⾏い，様々な下流タスクに効果的な特徴表現を獲得する．…
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