Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る(6) - 自由課題
今回は、前回作ったDNNにより推論を実行するモジュールをラジコンの制御に組み込む。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp Gitリポジトリは以下。 github.com ラジコンの制御に推論モジュールを組み込むにあたり、以下のようなクラス*1を作成した。 struct DriveParameter { float steering; float throttle; }; class DriveDetector { public: DriveDetector(const std::string &model_file_path); ~DriveDetector(); DriveParameter detect(const cv::Mat &image); //... }; クラスのインターフェースとしては、コンス
JetsonNanoをSSD化してケースに入れる
AMDのZen2（Ryzen3xxx）が発売されると同時にハイスペックなパソコンを組もうとして狙っていました。 しかし最近はゲーム配信や動画編集をすることもなくなり、本当に高性能なパソコンが必要なのか？と躊躇してもいました。 結局なんだかんだと出費があったこともあって、しばらく様子を見ることにしたのでした。 勉強・実験用のマシンが欲しい というわけで動画編集やエンコードのためのハイスペックなパソコンは断念したのですが、そこそこの性能で良いので不満なく勉強や実験に使えるマシンが欲しいとは思っていました。 これまでもメインパソコン（i5-6500）に余っていた64GBのSSDを接続して、Linuxを入れてデュアルブートで起動するようにはしていました。 通常使用するWindows10環境は汚さずにいろいろ試すことができる環境として用意してみたのですが、起ち上げ直すのが面倒でほとんど使ってきません
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