[B! Ros] truesoftwareのブックマーク

車載 OS について語る

はじめに他分野のエンジニアに「1回のミーティングで車載OSについて教えて」と相談されることがあったため、その説明の際に使ったメモ書きを共有する。一応、最初に予防線を張っておくと、私自身、車載ソフトウェア業界に身を置くが、「いわゆる車載OS分野の専門家か？」というとそうでもないし、やや距離のある分野の方への説明なので、ツッコミはお手柔らかにお願いしたい。 ISO-26262機能安全について OSという耽美な響きからGeekでTechな話を期待されたかもしれないが、まず国際標準の話から説明を始める。というのも、この点が生命・財産に関わるソフトウェアと、そうでないソフトウェアを分かつ、大きな前提のため、ここはスキップできない。機能安全とは？国際標準とは世界で統一的なコミュニケーションを図るための規格であり、Terminologyについては他のどんな文書より定義が厳密なものだが、「1回のミー

truesoftware 2023/07/31

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自動運転AIチャレンジ｜公益社団法人自動車技術会

インテグレーション大会は、７月から１０月にかけて開催予定。シミュレーション大会は、１２月から翌年１月にかけて開催予定。なお、インテグレーション大会予選の時期には、主に自動運転に初めて挑戦する学生に向けて、スピンオフ企画を予定。 News 2023.5.31 NEW 自動運転AIチャレンジ2023（インテグレーション）の開催概要を公開しました。 2023.3.8 2023年度スケジュールを公開しました。自動運転AIチャレンジ2022（シミュレーション）のリザルトを公開しました。 2022.12.1 シミュレーション大会の競技内容を公開しました。 2022.11.21 シミュレーション環境構築のチュートリアルを公開しました 2022.11.4 自動運転AIチャレンジ2022（シミュレーション）：参加登録を開始しました。 2022.11.2 大会本選について更新しました 2022.10.2

truesoftware 2021/10/27

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UnityでROS対応ロボットのUIを作成できるロボット入門者向け教材の無料公開へアールティとUnity Japanが共同開発 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

ロボット・AIの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティはユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社(以下、Unity Japan)と共同で、ROS対応ロボットの操作性をUnityでより向上させるためのロボット入門者向け教材「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」を開発したことを発表した。同教材は2021年10月上旬に無料公開を予定。また、2021年9月16日(木)に東京都墨田区で開催されるROS開発者会議「ROSCon JP 2021」(来場チケット販売は終了)にて教材や開発画面の一部を先行公開される。共同開発の背景近年ロボット開発の中で、ロボットのAI化だけでなく、現実世界をデジタル世界でリアルタイムに可視化してシミュレーションするデジタルツインなども注目され、シミュレーションをする上で、よりリアルな周辺環境やロボットの動きの再現が求められている。リアルタイ

truesoftware 2021/09/23

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ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信

はじめにこんにちは、ROS2で自律航行システム等を開発している片岡というものです。競技で使う船は軽自動車くらいのサイズがあって試験場に持っていくだけで1日仕事、ということでシミュレータで日常の開発タスクや画像認識アルゴリズムの学習を行っていくことが非常に重要となります。今回ros2-for-unityというネイティブでUnityとROS2を通信させるライブラリが公開されたのでそれの使い方を備忘録としてまとめておこうと思います。今回は開発環境として以下の環境で動作を確認しました。なぜros2-for-unityを使いたいのか過去にUnityとROS/ROS2をつなぐライブラリの実装例は以下のようなものがありました。 ros-sharp 一番有名所のライブラリになります。 rosbridge protocolにしたがって通信します。 websocket上でjson文字列による通信を

truesoftware 2021/09/23

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ROSでSLAMラジコンをつくった - エムスリーテックブログ

エムスリーエンジニアリンググループ/BIRの滝安（@juntaki）です。 BIRはビジネスインテリジェンス&リサーチの略で、そこでは医療従事者の会員向けアンケートをベースに、製薬会社へのマーケティング支援を提供する事業を行っています。さて、BIRの事業とはまったく関係ないのですが、先日のTechTalkでROSを使ったSLAMラジコンについて発表したので、紹介したいと思います。デモ www.youtube.com 赤い点がLIDARで検出した点、動いている座標原点みたいなのが初期位置と、現在のロボットの位置です。部屋になんにも障害物がないと映像の意味がわかりにくいので、木の板で初期位置を囲っているのと、ゴミ箱を置いていたりします。また、ちょうどカメラの位置（地図だと上の方）に5本足の椅子があります。ロボットが動くと、白黒でそれら障害物と、部屋の壁のマップが作成されていく様子がわか