任意軸に対する回転行列任意軸に対する回転行列 楽墨堂 小倉康樹 任意軸に対する回転行列の要素を以下に示す。 Vx*Vx*(1-cos) + cos Vx*Vy*(1-cos) - Vz*sin Vz*Vx*(1-cos) + Vy*sin Vx*Vy*(1-cos) + Vz*sin Vy*Vy*(1-cos) + cos Vy*Vz*(1-cos) - Vx*sin Vz*Vx*(1-cos) - Vy*sin Vy*Vz*(1-cos) + Vx*sin Vz*Vz*(1-cos) + cos ただし、(Vx, Vy, Vz)は軸の単位ベクトル、cos,sinは回転角のコサイン、サイン。 Copyright (C) 1998-2010 Ogura Koki All rights reserved.
