Microsoft Robotics Studio 1.5無償リリース 「相撲ロボット作レマス」：CodeZine
Microsoftは5日、ロボット開発環境である「Microsoft Robotics Studio 1.5（CTP April 2007）」をリリースした。あわせて「SUMO」「Soccer」のライブラリも提供されている。 「Microsoft Robotics Studio 1.5」は、Microsoftが提供するロボット開発環境。C#やVB用の開発ツール群が含まれているが、GUIのみで作成ができることも特徴で、一切プログラミングをせずにドラッグ＆ドロップのみでアプリケーションを作成することが可能となっている。 今回のリリースにあわせて、「Sumo Competition for Microsoft Robotics Studio 1.5」と「Soccer Simulation for Microsoft Robotics Studio 1.5」も公開されている。このうち「Sumo
研究者自身のコピーロボット「ジェミノイド」公開
ジェミノイドは46自由度を持ち、エアーコンプレッサーで駆動する。通信や電源のケーブルは尻の部分から出ており、椅子の軸部分を通して見えないように隠している。本体は石黒氏の全身を型どりしてコピーした。頭部は頭蓋骨の外形をMRIで撮像してコピーしたという。皮膚表面はシリコンゴム製である。本体を作製したのは株式会社ココロ。本体製作期間はおよそ半年で、ソフトウェアに2、3カ月程度かかっているという。 実在の人間とロボット技術とを融合することで、人間の動作やしぐさ、外観をコピー。実際の人間の「存在感」を写し取って、モデルとなった人間が別の場所に同時に存在する、いわゆるテレイグジスタンスを実現する、あるいはそのためには何が必要かを探るテストベット・ロボットとして開発された。 人間の存在感は人それぞれ固有のものである。コミュニケーションにおいては、対話相手が本人の情報を持っているかどうか、どんな相手と喋っ
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