本物のゴキブリより速いゴキブリロボットが世に送り出される（米研究） : カラパイアこの小型ロボット「Velociroach」は、DARPAが資金援助をしているボストン・ダイナミクス社が開発した4足ロボット「チーター」に次いで2番目に移動スピードが速いものだそうだ。 この速さを実現させることができたのは、C型にカーブした6本の脚にあるそうで、この脚が1秒間に約15回回転しながら前進する。また、重さ30gのこのロボットは、その4倍にあたる120gまでの重さのものを乗せても移動速度は落ちないそうで、センサーや機器などを装着することが可能だという。
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平素ははてなブログをご利用いただき、誠にありがとうございます。 本日（2013年1月23日）、はてなブログをはてなの正式サービスといたしました。 はてなブログは、2011年11月7日にベータ（beta）版としてリリースし、ユーザーのみなさまのフィードバックをいただきながら、1年2カ月にわたって継続的に機能追加・改善を続けてきました。 これからは、はてなの主軸ブランドとして、より楽しく、使いやすいブログサービスとなるよう、引き続き開発・運用を進めてまいります。今後ともよろしくお願いいたします。 新しいトップページについて 正式サービス化にともない、トップページを新しくしました。人気エントリーや新着情報を集め、さらに旬のトピックなどを掲載しています。 はてなブログの新しいトップページ あわせて「人気エントリー」「おすすめブログ」「新着エントリー」の各ページも面目を一新しました。 今後もさらに改
Res Gestae
ディープ・ラーニングDeep Learningが初等計算レベルから解説されているとの情報を見たので、勉強してみた本です。 うまくいけば、大学院の講義のタネ本としても使えるかとも考えたのですが、結論から言えば、そんなに楽な本ではありません。 目標はMNISTの０から９の手書きのアラビア数字を認識するプログラムの作成です。プログラム言語は機械学習での主流となっているPythonということで、Pythonの入門から始まります。算術計算、配列、グラフのプロットを扱います。第２章からニューラルネットワークの解説で、パーセプトロン での論理回路の構成や単層のときの限界を解説します。パーセプトロンは、多数のチャンネルからのシグナルを線形変換し、しきい値を超えたら１を出力，超えなければ０を出力という単純な回路です。入力と出力の間の層が一層の場合、単純な計算しかできません。例えば、AND、OR、NANDとい
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科学2002 VOL.72 NO.4