実センサを搭載したロボットカーの深層強化学習による自律制御 - Preferred Networks Research & Developmentはじめに はじめまして。PFNで夏季インターンに続き、アルバイトをしている宮下恵です。普段は東京農工大学大学院で強化学習に関する研究をしており、ものづくりやロボットに興味があります。 「実センサを搭載したロボットカーの深層強化学習による自律制御」について報告させていただきます。 背景 パーソナルモビリティ・移動ロボットは様々な領域で注目されています。具体的には家庭内でのヘルパーロボット、工場内での無人搬送車などが挙げられます。これらのロボットは臨機応変に対応することが重要です。このような、知能を持つ実用的な移動ロボットシステムを作ることが今回のシステムの目的です。 PFNでも過去に移動ロボットのデモ（分散深層強化学習によるロボットカー制御、CES2016のロボットカー）を発表しています。こちらは先ほどご紹介したデモで開発したシステムを発展させたものです。これらのデモは深層強化学習をベースと
