ロボット用語ロボット用語 ［移動ロボット］ ・omnidirectional vehicle(ODV)[ 移動] :全方向移動車： 車輪式移動ロボットにおいて，どの方向にも進むことがで きるような機構を持っているもの．一般的な車輪式移動機構は自動車のように横には動けないが，ODV はそれがで きる． ・isotropic rolling robot ［移動］：均質転がり移動ロボット： ・autonomous guided vehicle(AGV)［移動］：自動誘導車両： 与えられた経路を辿るように誘導制御された移動車両．誘導には床下に誘導ケーブルを張り巡らして電磁波をセンシングし軌道制御する方法，反射テープを床面や壁 ・ 柱などに張って光学式に検出し誘導制御する方法，超音波灯台による誘導制御などいりいろある． ・transfer robot[ 移動] :搬送ロボット ・unmanned transfe
