XCodeサンプルプロジェクト(OpenGL ESアプリのテンプレートから作成) iPhoneRealtimeVideoProcessing.zip XCode3.2.4, iPhone4でテスト済み。OpenGL ES2.0対応でカメラがついていれば動作可能なはずです。iPhone4では60fps相当の性能が出ます。 なお、Simulatorでは動かない(Cのマクロ設定でコンパイルできない、実際カメラはついてないので当たり前)ので、Deviceで動作させてください。 いくつかポイントがあって、 1 ビデオフレーム取得スレッドと描画スレッドの同期(以下のメソッドに注目) void incrementNeedsVideoFrame(); void decrementNeedsVideoFrame(); void incrementHasVideoFrame(); void decrement