記事内に広告を含む場合があります。記事内で紹介する商品を購入することで、当サイトに売り上げの一部が還元されることがあります。 OpenCVベースのARライブラリ「ArUco」を紹介します。 ライブラリの概要については、以下のとおり。 The main features of ArUco are: -Detect markers with a single line of C++ code -Detection of AR boards (markers composed by several markers) -Requires only OpenCv (>=2.1) -Up to to 1024 different markers -Trivial integration with OpenGL -Fast, reliable and cross-platform because rel