超音波通信を用いた位置認識システム - Wireless Localization Group本研究では、超音波を用いた高精度な屋内向け位置認識システムを提案しています。 我々のシステムでは、超音波送信機から受信機へ超音波信号を送り、 その伝播時間を計測することで送受信機間の距離を測定します。 2つの受信素子と送信機との間の距離を測定することで、 送信機の2次元座標を求めることが可能です。 本研究では、超音波の受信時刻検出に位相一致法と呼ばれる 新しい手法を用いています。 位相一致法を用いることで、非常に高精度な距離測定を行うことができます。 システムのデモビデオが こちら からダウンロードできます。 原理 我々のシステムでは、TOA(Time of Arrival)方式とAOA(Angle of Arrival)方式を 組み合わせた手法によって位置測定を行っています。 TOA方式では、送信機と受信機は無線通信によって時刻同期を行います。 送信機は超音波信号を受信機へ送信するのと同
速度および位置の同時測定 - Wireless Localization Group
