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ブックマーク / visual.cs.ucl.ac.uk (1)

MaskFusion: Real-Time Recognition, Tracking and Reconstruction of Multiple Moving Objects | UCL Visual Computing
wanchan-daisuki 2020/04/17
Mask RCNNと組み合わせたSLAM。Mask RCNNで得られたインスタンスセグメンテーションの結果に幾何的なセグメンテーションを加えて境界部分を処理し、各物体の3次元モデルの更新を行う。
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