モータを、可変速制御したいとき、PWM(Pulse Width Modulation) がよく使われます。 ここでは、その原理と具体的な設計方法を説明します。 基本 / 電流連続モードPWMの基本設計 / 電流不連続モードPWMの基本設計 基本 PWM(Pulse Width Modulation - パルス幅変調) は、入力値を一定周期の方形波のON時間の割合(duty比)として出力する変調方式のことを指します。 主に、モータドライバやスイッチング電源など、電力を調整する回路に使われています。 パワーオペアンプなどで、アナログ変調する場合と比較すると、アナログ変調では余分の電力を制御素子で熱に変換するので効率が悪い のですが、PWMでは、ON期間では抵抗の少ない飽和状態で素子を使い、OFF期間はスイッチを切るため、発熱が少なく、効率がいい という利点があります。 欠点として、高速で大電力
I2CについてはPICのことを知っている方なら必ず目にしたことでしょう。 提唱はフィリップスです。 マイクロチップ社はシリアルROM等にも使用しています。 マイクロワイアーとも呼ばれている様ですが正確にはI2Cです。 いったいこれで何ができるのでしょうか? 答えは、半二重でマルチノード指定のシリアル通信ができます。 I2Cの特徴 高速100KHz(400KHz)シリアル通信仕様です。 マルチノードワイアードOR接続です。 信号線は3本と少ない。 半二重双方向通信ができます。 マルチノードにノード指定で通信ができます。 マルチマスターが出来ます。 フィリップス社は自社のビデオチップ等の制御に使用しています。 ハードの構成から見てオンボード内のインテリジェントモジュールを相互接続することが主な目的でしょう。 仕様書にはマックのADBやUSBのような位置付けをしていますが、現在USB等が普及して
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