am I geek...?: Predictive Functional Controlの実装この記事は制御工学アドベントカレンダー22日目の記事です． この記事では，以下について言及しています． Predictive Functional Controlとは？ 概念 実装 シミュレーション（MATLAB/Simulink） Predictive Functional Controlとは？ まずはじめに，Predictive Functional Control (PFC)とは何者か？についてです． PFCとはモデル予測制御(Model Predictive Control; MPC)のひとつです．Richaletによって提案されました． Richaletは著書でPFCはPID制御に置き換わる制御則に成り得るのではないかと主張しています． Predictive Functional Control, Principles and Industrial Applications -
