共同発表：遠隔二人羽織ロボット「Ｆｕｓｉｏｎ」他者の視点に寄りそう遠隔共同作業システムを開発
ポイント 複数人での動作や技能の共有のため、ロボットヘッドとロボットアームを搭載した遠隔共同作業システム「Ｆｕｓｉｏｎ（フュージョン）」を開発しました。 従来のテレイグジスタンス注１）やテレプレゼンスロボット注２）では難しかった視点共有を伴った共同作業を実現しました。 地理的に離れた状況下での身体を介した共同作業や技能学習への応用が期待できます。 社会性や専門的なコンテキストを含んでいる複数人での動作や技能の共有において、身体的な情報と紐づいた効果的なコミュニケーションは重要な要素になります。しかし、遠隔でのコミュニケーションとなると、動作の共有は視覚的な情報に制限されます。本研究では、ウェアラブルロボットを用いて遠隔地から他者の身体に働きかけ、二人羽織のように他者の身体を操作することでコミュニケーションできる遠隔共同作業システム「Ｆｕｓｉｏｎ（フュージョン）」を開発しました。 開発したシ
JSTバーチャル科学館
サイトをご利用の皆様へ これまで長きに亘りご利用いただきました「JSTバーチャル科学館」は、サイトを構成するシステムが古くなりメンテナンスが困難になったことに伴い、2018年3月30日(金)をもちまして公開を終了しました。これまでご利用ありがとうございました。 科学技術の情報や動画コンテンツの配信は、弊機構が運営するサイトで続けて参りますので、以下のサイトをご利用いただけましたら幸いです。
共同発表：高さ１ｍの段差や階段を登ることができるヘビ型ロボットを開発～ＩｍＰＡＣＴタフ・ロボティクス・チャレンジによるプラント点検用ヘビ型ロボット～
ＩｍＰＡＣＴタフ・ロボティクス・チャレンジは、災害の予防・緊急対応・復旧、人命救助、人道貢献のためのロボットに必要不可欠な、「タフで、へこたれない」さまざまな技術を創りだし、防災における社会的イノベーションとともに、新事業創出による産業的イノベーションを興すことを目的とし、プロジェクト研究開発を推進しています。 プラントの巡回点検は事故を防止するため、また、災害発生時に被害が大きくならないために重要であり、ロボットによる遠隔自動化が期待されている分野の１つです。プラントには狭い場所や急な階段が多く、設置された配管や障害物によってロボットの通行が困難な場所が数多く存在します。高い場所や入り組んだ場所をのぞき込んで点検することが必要な箇所もあります。本研究開発は、車輪を多数使った索状ロボットを構成することによって、このような困難な場所を安定して走行することを可能にしたもので、従来のクローラや車
共同発表：超高精度の「光格子時計」で標高差の測定に成功～火山活動の監視など、時計の常識を超える新たな応用に期待～
ポイント 約１５キロメートル離れた２地点の光格子時計を光ファイバーでつないで直接比較した。 重力の違いによる時計の周波数の差を測定し、センチメートルレベルの高精度で標高差を計測することに成功した。 水準測量に相当する高精度な標高差の計測や地殻変動の監視、潮汐変化の観測など、従来の時計の用途を超えた応用が期待される。 ＪＳＴ 戦略的創造研究推進事業および文部科学省 光・量子科学研究拠点形成に向けた基盤技術開発事業において、東京大学 大学院工学系研究科の香取 秀俊 教授（理化学研究所 香取量子計測研究室 主任研究員、光量子工学研究領域 時空間エンジニアリング研究チーム チームリーダー）、国土地理院の研究グループは、直線距離で約１５キロメートル離れた東京大学（東京都文京区）と理化学研究所（埼玉県和光市）に光格子時計注１）を設置し、２台の時計の相対論注２）的な時間の遅れを高精度に測定することで、２
共同発表：次世代時間標準「光格子時計」の高精度化に成功～２台の時計が宇宙年齢１３８億年で１秒も狂わない再現性を実証～
＜研究の背景と経緯＞ 高精度な原子時計は、精密計測の要として科学技術の発展を支えるだけでなく、衛星搭載によるナビゲーションシステムや地球規模での高速大容量ネットワーク通信の構築など、現代社会を支える基盤技術として、その重要性はますます高まっています。現在の「秒」は、セシウム原子が選択的に吸収するマイクロ波の周波数を基準とする原子時計で定義されています。これに基づく国際原子時は、およそ１×１０－１５（３０００万年に１秒のずれ）の不確かさで、世界中で共有されています。 光速（ｃ ）、電荷素量（ｅ ）やプランク定数（ｈ ）など基礎物理定数が定数であるなら、それらによって記述される原子に固有な振動数も定数のはずです。そこで、この「原子の振り子」の振動数を数えて、（不変な）時を刻もうとするのが原子時計のコンセプトです。このため、正確な原子時計を作るには、原子に固有の振動数を「正確」に計ることが重要で
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