STM32でrosserialとかstm32plusとか | Ray's NoteロボコンでROS使おうと決めたもののArduinoは甘えだから使いたくない(Arduinoにはエンコーダインターフェースがないから使いたくない) ということでrosserialを普段から使ってるSTM32に移植しようと考えた。 どうせC++でやるなら全部C++にしちゃおうということで、stm32plusというC++のライブラリを使ってみることに。 マイコンでC++とか…そう思っていた時期も私にもありました。 stm32plusはF0,F1,F4シリーズに対応していて、ペリフェラルの初期化をほぼ同じように記述できる。 F1とF4を同時に使っている場合、stdperiphlibではコードに互換性がないから扱いにくいが、このライブラリを使用すれば再利用が楽で良い。 STM32F103CBT6に対応していなかったためforkして対応したやつをコミットしました。 https://github.com
