ESP32弄り日記第二弾は、安くて有名なInvenSense製6軸センサ、MPU6050を使おう!です。 MPU6050には3軸加速度センサー、3軸ジャイロセンサーが積んであります。3+3=6軸センサーというわけです。 ESP32とMPU6050を用いて、角度計を作ってみましょう。 今回もArduino IDEを使って開発していきます。 私が使用したのは以下のモジュールです。 これでOKです。(めちゃくちゃ安い。ありがたい。) まず配線ですが、ESP32は以前書いたように、SCL、SDAピンを対応している中から自由に選べます。 今回はSCLピンをGPIO25、SDAピンをGPIO26にしました。 するとブレッドボードはこんな具合になります。 いやぁ、、、わちゃわちゃしてるなぁ、、、 スケッチはこんな感じです。 (一応断っておきますが、私は素人です…こんな書き方はヤメロぉ!とかありましたらご