1 コンピュータビジョン特論 Advanced Computer Vision 第5回 最適なエッジ検出器 Canny Edge Detector 良いエッジ検出器とは • Good Detection: ノイズに強い • Good Localization: 真のエッジの所を検出 • Single Response:各点に一本のエッジを検出 Canny Edge Detection Tutorial http://www.pages.drexel.edu/~weg22/can_tut.html Canny Edge Detector の処理手順 1. Gaussianフィルタで画像を平滑化 2. 平滑化された画像の微分を計算 3. 勾配の大きさと方向を求める 4. “Non-maximum Suppression”処理を行う 5. “Hysteresis Threshold”処理を行