何でもみえるロボットの“目”の実現を目指して―LTMスパース推定による三次元計測― - Laborifyはじめまして．東北大学大学院情報科学研究科 橋本研究室に所属している，博士後期課程1年の千葉直也と申します． 我々の研究室ではロボットのための視覚（ビジョン） であるロボットビジョンを中心として幅広い研究を進めており，私は特に産業ロボットのためのビジョンに関わる研究を行っています． はじめに 「ロボット」と聞くと，100万馬力の少年ロボットや青いネコ型ロボット，エヌ氏の購入したきまぐれなロボットなどを想像する方が多いのではないでしょうか． これらのロボットはヒューマノイドロボットと呼ばれるロボットに分類され，人間と同じ空間で働くことを想定しています．実在するヒューマノイド ロボットでは，ソフトバンクのPepperやホンダのASIMO，Boston DynamicsのAtlas，早稲田大学のWABOTなどがあります． 私たちの 身近な環境は人間が使いやすいことを目指して設計されているため，こ
