制御系CAD研究室(古賀研究室) – システム制御の理論から実装まで
自動車の自動運転制御、超高層ビルの制振制御、スマート社会におけるエネルギー制御、いずれも対象とする物またはシステムを自分の思うようにコントロールする（操る）ことを目指しています。制御する対象は様々ですが、望み通りの制御を実現するシステムを開発するプロセス（手順）は、ほぼ一貫していて、制御対象の特性を的確に表わすモデル（表現）を得るモデリング、制御対象の特性を調べる解析、仕様（求められる性能）を満たすコントローラの設計、性能を評価するシミュレーション、ハードウェアによる実装という作業が繰り返されます。近年、制御対象が複雑化し、システムへの要求が高度化する中で、環境問題や防災等に迅速に対応するため開発期間の短縮が求められています。 システム制御理論を実際のシステムに適用する場合には、解析や設計のための行列計算やシミュレーション計算のような複雑な計算処理が必要です。また，実際のシステムに適用する
Let's Boost
Boost C++ Libraries の紹介サイトです。 :: by Google はじめに ご挨拶 Boost のインストール方法 参考リンク集 ニュース ◆ Version 1.42.0 と 1.41.0 対応 (2010/03/14) 新規ライブラリに関する Let's Boost のページ…： property_tree (汎用木構造型コンフィグ管理) ／ uuid (ユニークID生成器) ◆ RSS つけました (2009/08/28) ◆ Version 1.40.0 と 1.39.0 対応 (2009/08/28) 新規ライブラリに関する Let's Boost のページ…： Signals2 (Signal/Slotライブラリ改良版) ◆ Version 1.38.0 と 1.37.0 対応 (2009/02/22) 新規ライブラリに関する Let's Boost のペー
精度保証付き数値計算
数値計算ツールFAQからページの名前を変更しました(2001/1/20)。 <トピックス> [2002/6/12] 石井(九大)さんからLorenzアトラクタの存在検証がW.Tuckerによってなされていることを教えていただいた。これはSmaleの第14問題(Lorenz微分方程式のアトラクタはWilliams, Guckenheimer, とYorkeが提案したgeometric Lorenz attractorであるか?)と関連する。そして、 Tucker (2002) はこれを肯定的に解いた(pdf,180k)。（中尾先生のご指摘、関連のページ) [2002/1/27] Algae3.6.2になり( 11/1/01) patch Minor installation improvements によって、Redhat Linux7.2など、Rlabに似た数値計算ツールAlgaeがソース
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