4. Friston K, Breakspear M, Deco G. Perception and self- organized instability. Front Comput Neurosci. 2012 Jul 6;6:44. FIg.1 (CC BY 3.0) http://www.frontiersin.org/files/Articles/ 23035/fncom-06-00044-r4/image_m/fncom-06-00044-g001.jpg 自由エネルギー最小化原理 5. FEPとはなにか: いかなる自己組織化されたシステムでも環境内で平衡 状態であるためには、そのシステムの(情報的)自由エ ネルギーを最小化しなくてはならない 適応的なシステムが無秩序へ向かう自然的な傾向に抗 して持続的に存在しつづけるために必要な条件 「意識についての理論」そのものではない 自