「コマの原理」の分かりにくい理由「コマの原理」の分かりにくい理由 ここでは、一般に説明されている方法と比較しながら、「コマの原理」の分かりにくい理由について考えてみます。 まず、最も基本になるのが、質点の運動方程式です。 F = m α ここで、F;加えられる力 ｍ；質点の質量 α；加速度 となります。 この場合は、物質の質量は1点に集まっていると考えていますが、コマの様な物（剛体）では多くの質点の集まりとして計算し、上記の運動方程式より次の式が得られます。 N = I α ここで、 N; 力のモーメント、 I; 慣性モーメント、 α； 角加速度 と元の運動方程式と非常に似ていますが、全く異なるのはベクトル計算式になっていることです。 ベクトルとは、力などを表すのに、大きさだけでなく、方向も含めて示す物で、力の釣り合いなどを示すには、とても分かりやすいものです。 しかし、これを回転体に当てはめると
