この回から治具・簡易機械化について、特に「からくり治具」に関連する話題を解説してゆきます。 コンピュータを用いたNC制御と各種の駆動モータと案内機構、機械要素部品を使えばいかなる運動も実現できるといえます。したがって、前者はまさしく「超からくり」といえますが、欠点があります。 その反面で、通称「からくり治具」と呼ばれる簡易な機構の生産手段の補助としての道具が話題となっています。からくり治具とは1個ないし数個の少ない駆動源を活用して、狙った動きを実現させるシンプルな機構です。この「からくり治具」次の3つ特徴を持つものと言えるでしょう。この結果、安価にできます。 3つの特徴はその下の項目でサポートされます。
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