知能化視覚システムNext: はじめに 知能化視覚システム 熊本大学 工学部 山口 晃生 (注)本資料は1993年度SICE九州フォーラム資料をHTMLに改変したものです はじめに センサの知能化 視覚の知能化 ロボットビジョン 生体視覚 知能化の必要性 視覚の知能化に関連する研究 Active Perception Animate Vision Active Vision 視覚の基礎機能と高次機能 従来の速度計算アルゴリズム 変位量探索による方法 相関法 基本原理 相互相関関数計算の問題点 Reichardtモデル 2次元領域の連続場への拡張 光センサアレイからなる相関器 相関法の問題点 空間フィルタ法 基本原理 空間フィルタ法の問題点 時空間微分法 時空間微分法 基本原理 速度場の空間的変動の滑らかさを仮定 局所的速度の一様性を仮定 輝度の2階微分を利用する方法 基本原理 輝度勾配の不変性の仮定
