HOG特徴量とSVMを使った自動車の検出 - くーろんログあけましておめでとうございます。 去年の10月に研究室に配属されてからあれよあれよという間に年を越してしまいました。 課題研究の関係で論文を色々漁ったのと去年の夏のインターンシップで一般物体認識をやったのでここらで一旦まとめる為にエントリを残しておきます。本エントリは初心者の方が対象であるのと、私自身まだ機械学習を始めてから日が浅いので間違いや危ない表現も多いかと思います。 今回は自動車の検出をやろうと思います。巷ではDeepLearningが流行ってますがそんなことは気にせず、少し古い手法ですがHOG+SVMでやっていきます。 HOG特徴量 (Histograms of Oriented Gradients) HOG特徴量とは局所領域内の勾配方向ごとの勾配強度を計算し、ヒストグラムで表したものです。すごく簡単に言うと画像中の輝度の変化の境界線を取り出す事が出来るというものです。*1 上の
