ROS練習用のロボットを作る - Qiitaロボット用ミドルウェアであるところのROSの勉強をしたいわけなんですが，ROS対応のロボットと言うと，こんなのとか，こんなのとか，安いのでもこんなのくらいは必要で，とてもちょろっと試してみるくらいの費用じゃできないんですよね． それでも僕は，ROSが使いたいんだ！！ と言うわけで，なるべく最小限の費用でROS練習用のロボットを作ることにしました． 作ったロボット こんなかんじに動きます． 今回はIntel Edisonで動かしました． 必要なもの ハードウェア GWSサーボ Micro 2BB/MG ×2 サーボブラケット ×2 スマホ固定アーム USBカメラ 配線材料 5[V]くらい出るACアダプタ PWMが出せる制御ボード（今回はIntel Edison） 母艦PC（Ubuntuオススメ） スマホ固定アームにハンドドリルで穴をあけて，サーボブラケットを固定しました．同様に，USBカメラ
